埃斯顿WAM机器人遥操作技术

产品介绍：

埃斯顿WAM机器人遥操作技术是一款革命性的远程控制解决方案，它利用先进的网络技术，结合力感知、力反馈和触觉再现技术，为用户提供了远程操作体验。WAM机器人遥操作装置适用于远程手术、远程诊断、虚拟现实、多媒体教研等多个领域，扩展了机器人的应用范围。

遥操作及其过程中的力感知、力反馈和触觉再现：

WAM机器人遥操作装置不仅支持x轴、y轴和z轴的力反馈，还能提供偏航、俯仰和侧滚三个转动自由度的转矩力反馈。用户可以通过遥控远程机器人的运动路径，感受远端的碰撞、反作用力，以及更加准确的触觉再现，实现远程操作的准确控制。

基于机器人遥操作技术的医疗服务：

在医疗领域，WAM机器人遥操作技术为医生提供了远程诊断和手术的可能，通过准确的外科工具进行临床手术，同时虚拟患者为医疗培训和医学生在临床前应用提供了宝贵的经验。

基于机器人遥操作技术的康复服务：

在康复医疗领域，WAM机器人遥操作技术使得康复医生能够通过遥操作，结合力感知与力反馈系统进行远程康复医疗服务，护理人员也能够对失能患者进行远程日常照护和护理。

基于机器人遥操作技术的其他应用领域：

WAM机器人遥操作技术还广泛应用于交互性教学、远程装配及仿真、碰撞检测、遥控操作与机器人控制、三维建模与制造等领域，实现远程交互和精细操作。

WAM，基于柔性驱动技术：

WAM机器人手臂是一款基于绳驱技术的7自由度仿生机器人手臂，由埃斯顿（南京）医疗科技有限公司100%自主制造。源于美国麻省理工学院人工智能实验室的WAM™触觉机械手，采用WAM™的丝传动技术及相关机器人构型，具有独特的Transparent Dynamics™柔性驱动技术。WAM的绳驱技术赋予其优良的反向驱动能力，适用于力感知、力反馈和触觉在线等场景，7自由度冗余驱动方式使得WAM具有灵巧性，可轻松实现工作空间中的避障功能。

反向驱动能力：

基于绳驱技术，WAM机器人天然具有极优良的反向驱动能力，用户可以轻松拖拽机器人进行运动。

柔顺、安全：

绳驱技术使得WAM机器人天然具有优良的柔顺性和安全性，更加适用于人机交互场景。

零摩擦力：

WAM绳驱单元完成预紧操作后，各关节不存在滑动摩擦，可显著降低各关节摩擦阻力。

零减速器间隙：

WAM绳驱单元克服了传统机器人中减速器的齿轮间隙问题，故具有更好的传动精度。

无需润滑、更洁净、更安静：

WAM绳驱单元表面无需任何润滑油脂，比传统机器人的齿轮传动更洁净、更安静，更柔顺。

结构紧凑、更轻巧：

大部分电机部署于近基座端，减少了整机运动部件的质量，较传统机械臂更加轻巧。

埃斯顿WAM机器人遥操作技术是一款集成了全球领良柔性驱动技术的创新产品，它通过先进的遥操作技术，为用户提供了准确、安全、有效的远程控制解决方案。无论是在医疗、康复还是其他多个领域，WAM机器人遥操作技术都展现了其优越的性能和广泛的应用潜力，是现代远程操作技术的典范。